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黨的二十屆三中全會(huì)強(qiáng)調(diào)加強(qiáng)新領(lǐng)域新賽道制度供給，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為前沿領(lǐng)域備受矚目。2023年11月，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡(jiǎn)稱《意見》），提出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。2024年吉林省《政府工作報(bào)告》中提出“超前布局人工智能、人形機(jī)器人、生物制造、元宇宙、新型儲(chǔ)能等未來產(chǎn)業(yè)。”可見人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局勢(shì)在必行。

　　一、人形機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢(shì)分析

　　放眼世界，2022年特斯拉Optimus引發(fā)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化的探索，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地前期。全球出現(xiàn)一批優(yōu)勢(shì)機(jī)器人，如優(yōu)必選Walker、亞馬遜投資的Digit、三星投資的Rainbow Robotics等。2023年7月，谷歌旗下Deep Mind公司發(fā)布了機(jī)器人視覺、語(yǔ)言、動(dòng)作模型RT-2。2024年2月，Deep Mind與斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合開發(fā)出人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集ALOHA2.0版，展示了ALOHA機(jī)器人的烹飪技能。根據(jù)高盛預(yù)測(cè)，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，2025—2035年全球人形機(jī)器人銷量復(fù)合年均增長(zhǎng)率可達(dá)94%，2035年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1540億美元，下一個(gè)萬億級(jí)“藍(lán)海”已呼之欲出。

　　縱觀國(guó)內(nèi)，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速科研與產(chǎn)業(yè)布局,產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長(zhǎng)。在2022年及之前的較長(zhǎng)時(shí)期，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直處于基礎(chǔ)研究和技術(shù)積累階段，主導(dǎo)產(chǎn)品多為用于教育的小型人形機(jī)器人，以及少量用于實(shí)驗(yàn)、展覽、演出等場(chǎng)景的全尺寸人形機(jī)器人。2023年工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，北京、上海、深圳等城市陸續(xù)發(fā)布行動(dòng)方案，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)能快速釋放。2023年12月“人形機(jī)器人第一股”深圳優(yōu)必選在港交所主板掛牌上市，2024年1月國(guó)內(nèi)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落戶北京,同年5月工信部與上海市聯(lián)合共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式揭牌，并成立超過100億元的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。在政策和市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，恒工精密、儒競(jìng)科技、豐光精密等一大批上市企業(yè)宣布加入“人形機(jī)器人”賽道。賽迪研究院《2024中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》顯示，2023年我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)至39.1億元，同比增長(zhǎng)85.7%；預(yù)計(jì)2024年、2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長(zhǎng)，2026年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。

　　二、吉林省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)與優(yōu)勢(shì)

　?。ㄒ唬┫嚓P(guān)產(chǎn)業(yè)初具雛形，前沿技術(shù)發(fā)展迅速

　　由吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室任露泉院士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的人形機(jī)器人公司—月泉仿生，于近日完成近億元的天使輪融資。該公司專注于人形機(jī)器人本體、核心部件及仿生智能裝備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，現(xiàn)階段，其獨(dú)創(chuàng)的仿生拉壓體機(jī)器人原理與技術(shù)，已實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)到核心動(dòng)力系統(tǒng)的全鏈條自主研發(fā)，并創(chuàng)新性地提出了如仿生韌帶等新型柔性耐用材料的生產(chǎn)方式。在此基礎(chǔ)上，該公司研制出一系列仿生機(jī)器人的關(guān)鍵子系統(tǒng)，如三維變剛度仿生腳板、運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)仿生踝關(guān)節(jié)、電液動(dòng)力智能膝關(guān)節(jié)、具備人體三維自然行走步態(tài)的仿人下肢機(jī)器人、高度類人的仿生智能靈巧手及仿生機(jī)械臂。目前，人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入功能樣機(jī)的搭建和測(cè)試階段，即將服務(wù)于企業(yè)用戶。

　?。ǘ﹦?chuàng)新平臺(tái)廣闊，后備力量雄厚

　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)階段最大的問題是落地，即缺乏相關(guān)場(chǎng)景。吉林省在汽車產(chǎn)業(yè)、無人機(jī)產(chǎn)業(yè)極具優(yōu)勢(shì)，并已經(jīng)開始著手布局發(fā)展芯片相關(guān)的高科技產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)新平臺(tái)廣闊，這些產(chǎn)業(yè)跟人形機(jī)器人聯(lián)系緊密，能夠?yàn)槲磥砣诵螜C(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地場(chǎng)景提供“出口”。在資金方面，長(zhǎng)春長(zhǎng)興基金為月泉仿生公司融資2000萬元，今后將繼續(xù)助力培育人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，進(jìn)行下一步的技術(shù)攻關(guān)、場(chǎng)景搭建與測(cè)試工作。在創(chuàng)新人才儲(chǔ)備方面，吉林省擁有吉林大學(xué)、長(zhǎng)春光機(jī)所、長(zhǎng)春應(yīng)化所、國(guó)家天文臺(tái)長(zhǎng)春人造衛(wèi)星觀測(cè)站、105個(gè)國(guó)家級(jí)科技小院等科研平臺(tái)，同時(shí)坐擁一汽、長(zhǎng)客、奧迪一汽新能源等大型企業(yè)，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供充足人才后備力量。

　　三、吉林省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在的主要問題

　　（一）關(guān)鍵技術(shù)亟待“破壁”

　　雖然吉林省在人形機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)已取得一定創(chuàng)新成效，但在關(guān)鍵零部件和材料本地化、核心部件和系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈整合方面還較為薄弱，在部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)仍存在瓶頸。在人形機(jī)器人硬件方面難以兼顧力量、速度、精度和成本等因素；在軟件方面，目前還無法很好兼顧其泛化性和控制任務(wù)操作的精巧性，限制了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

　?。ǘ堫^企業(yè)亟待“破題”

　　相關(guān)領(lǐng)域頭部企業(yè)缺乏。吉林省在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域培育了一批研發(fā)制造企業(yè)，但規(guī)?？傮w較小，且人形機(jī)器人領(lǐng)域與先進(jìn)省市相比，本土企業(yè)培育更為滯后。根據(jù)南方財(cái)富網(wǎng)數(shù)據(jù)，目前全國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域194家相關(guān)上市企業(yè)中，浙江、廣東、江蘇、上海、北京等省市合計(jì)151家，占比77.8%，福建、湖北、安徽、湖南、河南等省合計(jì)25家，而吉林省人形機(jī)器人領(lǐng)域不僅沒有上市企業(yè)，創(chuàng)投企業(yè)、創(chuàng)投機(jī)構(gòu)也比較少，還缺乏整機(jī)研發(fā)產(chǎn)品以及關(guān)鍵零部件企業(yè)。

　?。ㄈ┵Y本市場(chǎng)亟待“破冰”

　　近年來，人形機(jī)器人在一二級(jí)市場(chǎng)持續(xù)走熱。雖然月泉仿生等人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)已獲得融資，但基本均屬于萌芽期，仍需加大投融資支持力度，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。雖然現(xiàn)有資本市場(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人的熱情很高，但其實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及場(chǎng)景應(yīng)用依然需要更多的資金支持，不管是一級(jí)市場(chǎng)還是二級(jí)市場(chǎng)都需要強(qiáng)大的資金來支撐人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈每一個(gè)環(huán)節(jié)的發(fā)展。

　　（四）專項(xiàng)部署亟待“破局”

　　產(chǎn)業(yè)政策尚不完善，要素支持相對(duì)不足。2023年，北京、上海、深圳等城市均出臺(tái)推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)政策。北京成立創(chuàng)新中心，目標(biāo)是打造全球首個(gè)“硬件母平臺(tái)”；上海則提出構(gòu)建通用大模型，致力于面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，同時(shí)建設(shè)國(guó)際算法創(chuàng)新基地；深圳提出組建人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，以及開展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用。吉林省人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)正式實(shí)施意見尚未出臺(tái)，其它相關(guān)政策體系較為薄弱，整體發(fā)展氛圍不夠濃厚，資本、人才、技術(shù)等要素吸引力和集聚度不足。

　　四、加快吉林省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對(duì)策建議

　?。ㄒ唬┎季謱ｍ?xiàng)政策賽道，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)落地落實(shí)

　　一是加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)政策引導(dǎo)。積極對(duì)接落實(shí)國(guó)家《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，研究制定《吉林省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育實(shí)施方案》，進(jìn)一步明確培育發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。研究出臺(tái)支持人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及科研成果產(chǎn)業(yè)化的重點(diǎn)專項(xiàng)政策，促進(jìn)創(chuàng)新資源在吉匯聚。二是優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局。依托長(zhǎng)春全球科技創(chuàng)新中心百?gòu)?qiáng)城市的良好基礎(chǔ)，重點(diǎn)布局人形機(jī)器人整機(jī)、上游基礎(chǔ)部組件及軟件環(huán)節(jié)研發(fā)，吸引人形機(jī)器人研發(fā)、創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)以及頭部企業(yè)集聚；依托長(zhǎng)春國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)、吉林市華微電子等相關(guān)科技產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)引進(jìn)人形機(jī)器人整機(jī)或零部件制造企業(yè)，促進(jìn)吉林省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群形成。

　?。ǘ┚劢怪性嚭彤a(chǎn)業(yè)化賽道，培育壯大頭部企業(yè)

　　抓住人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵期，制定企業(yè)培育成長(zhǎng)路線圖，著力培育一批生態(tài)主導(dǎo)力、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。一是著力引入成果中試孵化。支持一汽、中車長(zhǎng)客等企業(yè)以及工業(yè)機(jī)器人企業(yè)向人形機(jī)器人拓展升級(jí)，加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)外開展人形機(jī)器人研究的高校、科研機(jī)構(gòu)合作對(duì)接，通過引入技術(shù)入股、成果轉(zhuǎn)讓等方式，推動(dòng)優(yōu)秀成果在吉孵化及產(chǎn)業(yè)化。發(fā)揮技術(shù)經(jīng)紀(jì)人橋梁紐帶作用，鼓勵(lì)其引薦人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀成果。加快建設(shè)場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人技術(shù)中試基地，打造具備多場(chǎng)景模擬、任務(wù)仿真、工藝工裝驗(yàn)證、產(chǎn)品可靠性驗(yàn)證、供應(yīng)鏈驗(yàn)證、人才培養(yǎng)、標(biāo)準(zhǔn)制定、科技成果轉(zhuǎn)化等功能的中試平臺(tái)，孵化培育一批人形機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)。二是強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)化資金保障。建立吉林省人形機(jī)器人領(lǐng)域中長(zhǎng)期投資機(jī)制，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供長(zhǎng)期資金保障。設(shè)立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育專項(xiàng)基金，通過股權(quán)投資等形式支持人形機(jī)器人企業(yè)培育。

　?。ㄈ┖粚?shí)創(chuàng)新平臺(tái)賽道，集中資源提升創(chuàng)新能力

　　圍繞智慧“大腦”敏捷“小腦”強(qiáng)健“肢體”和智能“感官”四個(gè)方向，整合利用創(chuàng)新資源，推動(dòng)“產(chǎn)學(xué)研用”深度融合創(chuàng)新。一是搭建創(chuàng)新基礎(chǔ)平臺(tái)。整合省內(nèi)智能機(jī)器人技術(shù)、設(shè)備、資金和人才資源，成立省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。積極布局人形機(jī)器人創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)全省統(tǒng)一的人形機(jī)器人算力中心，即“大模型+人形機(jī)器人”協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，打造具有超強(qiáng)算力的“智慧大腦”。二是建立聯(lián)合創(chuàng)新機(jī)制。沿人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局技術(shù)聯(lián)盟，由月泉仿生等龍頭企業(yè)牽頭，充分發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程研究中心、創(chuàng)新中心、高端研發(fā)機(jī)構(gòu)等作用，聯(lián)合開展人形機(jī)器人前沿、共性技術(shù)研究，構(gòu)建有效的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新鏈。三是促進(jìn)國(guó)際國(guó)內(nèi)技術(shù)交流。針對(duì)人形機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略方向等，組織國(guó)際國(guó)內(nèi)論壇會(huì)議，開展高水平的學(xué)術(shù)交流；支持吉林省科技創(chuàng)新研究院、長(zhǎng)春光機(jī)所等本土單位參與國(guó)際國(guó)內(nèi)高端化、專業(yè)化交流平臺(tái)，推進(jìn)其與全球頂尖學(xué)府、研究機(jī)構(gòu)和人形機(jī)器人企業(yè)開展交流，助力吉林省研發(fā)水平提升。